嫦娥四號外場試驗營地（資料圖片）

外場試驗則選擇在敦煌無人區(qū)的沙漠里，“大家都住在帳篷和活動板房里。吃飯時飯里有好多沙子，晚上睡覺時經(jīng)常能聽見狼的叫聲。”彭松說，在這樣的環(huán)境中，他們做了整整一個月的試驗。

彭松在外場帳篷中進行試驗測試（資料圖片）

“穩(wěn)穩(wěn)一落”背后的系統(tǒng)工程

為了實現(xiàn)探測任務(wù)，著陸器必須具備多種技能：具有能夠靈活轉(zhuǎn)動的太陽能翅膀、能夠保證安全降落月球的緩沖腿、可以把背上的月球車平穩(wěn)放到月面的懸梯、具有眼觀八方功能的相機旋轉(zhuǎn)臂，以及魔術(shù)棒一樣的探測天線等。著陸器上面這些功能各異的機構(gòu)，就是由總體部嫦娥四號結(jié)構(gòu)與機構(gòu)團隊負(fù)責(zé)研制的。

在這些機構(gòu)中，轉(zhuǎn)移機構(gòu)是嫦娥四號探測器的關(guān)鍵單機，肩負(fù)著將巡視器由著陸器釋放至月面的重任。然而，轉(zhuǎn)移機構(gòu)組成復(fù)雜，包含了懸梯、緩釋、展開等八個功能模塊，每個模塊都是一個小機構(gòu)，說它們組成了一個系統(tǒng)都不為過；同時，轉(zhuǎn)移機構(gòu)還面臨著惡劣的空間環(huán)境，除了承受各種力、熱載荷，需要經(jīng)歷月塵環(huán)境的考驗。

如何使如此復(fù)雜的機構(gòu)在惡劣環(huán)境中可靠工作？

設(shè)計師李新立經(jīng)過逐步推進，從設(shè)計階段的多方案論證、仿真分析、故障分析；到加工裝配階段深入一線，加強質(zhì)量管控；再到發(fā)射場測試過程中的精心組織，率先通過機構(gòu)專項測試……最終，確保了轉(zhuǎn)移機構(gòu)順利將巡視器轉(zhuǎn)移到月面。

嫦娥四號玉兔二號巡視器駛離著陸器（資料圖片）

嫦娥四號穩(wěn)定可靠地著陸月球背面，全靠著陸器上面的四條緩沖、支撐一體化的著陸緩沖機構(gòu)?？傮w部著陸器著陸緩沖研制團隊從接到研制任務(wù)就開始自主創(chuàng)新，突破了多項關(guān)鍵技術(shù)。著陸緩沖機構(gòu)具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“偏置收攏、自我壓緊”式方案，既保證了收攏簡單、展開可靠，又省去了與著陸器主結(jié)構(gòu)之間的壓緊點，從而簡化了系統(tǒng)組成和總裝工作，為保證著陸緩沖機構(gòu)的總裝質(zhì)量及其在月面的可靠緩沖奠定了基礎(chǔ)。