原標(biāo)題：家用型無人車首次在平潭測試 專家點(diǎn)贊地利為測試提供便利

海峽網(wǎng)5月14日訊 11日，百度、清華大學(xué)、金龍客車、云度新能源汽車等自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)企業(yè)單位在福建無人駕駛汽車測試基地開展測試業(yè)務(wù)。

其中，來自云度新能源汽車股份有限公司的家用型SUV無人車，繼商用級無人駕駛微循環(huán)電動(dòng)車“阿波龍”后，首次在平潭進(jìn)行測試。

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可查看測試現(xiàn)場全景圖

用高科技“眼睛”和“耳朵”

進(jìn)行車輛定位及障礙物檢測

遠(yuǎn)看SUV無人車與普通家用車無區(qū)別，近看發(fā)現(xiàn)有些不同“門道”。車頂中央位置，是360°旋轉(zhuǎn)的64線激光雷達(dá)，車身還安裝毫米波雷達(dá)、超聲波、雷達(dá)、攝像頭等一系列傳感器，讓車輛仿佛有了“眼睛”和“耳朵”。

在行進(jìn)過程中，采集車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行定位及障礙物檢測，并作出判斷。上車后，無需把握方向盤，方向盤會(huì)自動(dòng)調(diào)整糾正駕駛路線。

不斷積累SUV無人車技術(shù)

未來可用于私家車及共享汽車

“SUV無人駕駛汽車是實(shí)驗(yàn)樣車，能夠?qū)崿F(xiàn)換道超車、行人識(shí)別、自動(dòng)循跡、交通標(biāo)志識(shí)別、避障換道等，我們正不斷地做技術(shù)積累，把相關(guān)驗(yàn)證儲(chǔ)備起來。”現(xiàn)場技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹。

對于未來SUV無人車的應(yīng)用，云度新能源汽車公司總經(jīng)理助理陳文強(qiáng)介紹，不同于商用級無人車用于公共交通，SUV無人車可用于私家車外，未來也可應(yīng)用至分時(shí)租賃的共享汽車，如下載相關(guān)app，即可隨叫隨到。

“平潭的測試基地環(huán)境不錯(cuò)，道路空曠無阻，具備坡道、拐彎、人行道等多樣場景，希望未來開發(fā)車輛能在這測試，多多合作。”陳文強(qiáng)建議。

清華大學(xué)研發(fā)無人車來嵐路測

專家點(diǎn)贊地利為測試提供便利

去年6月份清華大學(xué)自主研發(fā)的無人駕駛車，主要通過車路協(xié)同技術(shù)，達(dá)到車車、車路信息交互與共享，實(shí)現(xiàn)車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合，達(dá)到自動(dòng)駕駛等多項(xiàng)技術(shù)，提高道路交通安全、緩解交通擁堵。

清華大學(xué)自動(dòng)化系系統(tǒng)工程研究所教授姚丹亞說，平潭是相對獨(dú)立的島嶼，還有相對封閉安全的路段，為測試提供了便利，希望平潭將來建設(shè)相應(yīng)的研發(fā)基地。

來自臺(tái)灣的鄭琪蓉是清華大學(xué)自動(dòng)化系系統(tǒng)工程研究所的研究生，也是研發(fā)無人駕駛技術(shù)的參與者之一。這是她頭一次來嵐，“平潭是兩岸共同家園，這里環(huán)境很清新，海風(fēng)迎面而來很舒服，若無人車研發(fā)項(xiàng)目落地平潭，我也會(huì)考慮來這里工作。”

基地規(guī)劃建設(shè)三類測試區(qū)

封閉區(qū)首期有70余種路測場景

“基地目前可搭載路測多模式通訊設(shè)備，可滿足20多個(gè)測試場景需求。”區(qū)經(jīng)信處工作人員介紹，下一步將加快建設(shè)無人駕駛汽車技術(shù)交流、測試、發(fā)布平臺(tái)，力爭成為引領(lǐng)中國無人駕駛汽車產(chǎn)品測試、標(biāo)準(zhǔn)研究、規(guī)范制定和對外展示的基地。

福建無人駕駛汽車測試基地規(guī)劃建設(shè)封閉測試區(qū)、半封閉測試區(qū)和開放道路測試區(qū)。首期建設(shè)的封閉測試區(qū)位于平潭麒麟大道西側(cè)，道路總長約3.6公里，坡道、人行道等含70余種道路測試場景，計(jì)劃打造基于車路協(xié)同、視頻監(jiān)測、高精度定位、智能信號系統(tǒng)等組成的核心測試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車車、車路、車人、車云交互的自動(dòng)駕駛測試環(huán)境。