原標(biāo)題：廈門首臺(tái)無人駕駛清掃車上路 未來將在封閉園區(qū)推廣

會(huì)超車

遇到前方的車輛，會(huì)提前3米左右自動(dòng)從側(cè)向超車，超越后返回原路線。

會(huì)避讓

能自動(dòng)識(shí)別行人，及時(shí)剎車或主動(dòng)側(cè)向繞行。

會(huì)調(diào)頭

行駛到設(shè)定路線的盡頭，能自動(dòng)調(diào)頭。

安裝了無人駕駛系統(tǒng)的智能環(huán)衛(wèi)清掃車正在行駛。

海峽網(wǎng)訊(廈門日?qǐng)?bào)記者葉舒揚(yáng)通訊員鄭娜萍)定時(shí)自動(dòng)喚醒，主動(dòng)避讓行人和車輛，自動(dòng)沿線清掃……最近，許多在湖里區(qū)仙岳公園漫步的游人，都會(huì)注意到一輛無人駕駛的清掃車。這是由廈門城容環(huán)衛(wèi)公司引進(jìn)的一臺(tái)安裝了無人駕駛系統(tǒng)的智能環(huán)衛(wèi)清掃車，正在仙岳公園進(jìn)行實(shí)地測試。

昨天下午，記者來到仙岳公園觀看測試。在無人清掃系統(tǒng)中提前輸入仙岳公園路線圖和清掃線路之后，工作人員為這臺(tái)車設(shè)定了清掃距離和清掃模式。車輛經(jīng)程序自動(dòng)喚醒啟動(dòng)后，就一邊向前勻速行駛，一邊清掃路面。遇到前方的車輛，這臺(tái)車會(huì)提前3米左右自動(dòng)從側(cè)向超車，超越后返回原路線。記者從路邊突然出現(xiàn)時(shí)，無人駕駛清掃車也能自動(dòng)識(shí)別，及時(shí)剎車，等待記者離開后再行進(jìn)，或是主動(dòng)側(cè)向繞行。行駛到設(shè)定路線的盡頭，這臺(tái)車還能自動(dòng)調(diào)頭。

“系統(tǒng)具有較強(qiáng)的兼容性，未來通過測試后，可以運(yùn)用在各種環(huán)衛(wèi)車輛上。”廈門城容環(huán)衛(wèi)公司有關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，這套無人清掃系統(tǒng)從上海引進(jìn)，在廈門市乃至全省都是首次測試。測試期結(jié)束后，將在仙岳公園等封閉園區(qū)推廣，以推動(dòng)我市道路環(huán)衛(wèi)保潔的智能化、無人化。